镜像烧录

本章介绍镜像下载和烧录步骤，如已下载所需镜像，可直接查看烧录步骤

1.1 下载链接

​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​
产品名称 系统版本 下载链接 SHA256 Hash
AI Kit 280 ubuntu 18.04 点击下载 d44439be351a52decdb4470cb623a032047e223ffce73477d29aa973bb9100e1
myCobot 280 PI ubuntu 18.04 点击下载 04e40af5b637ec003a8b23ef9012e353361fd336db4e17cf9a65feb75e92927e
ubuntu 20.04 点击下载 ce666e6c1047c512fe6b270336d472e48f231be12808729ed57f743f9d284397
myCobot 280 JetsonNano ubuntu 18.04 点击下载 2f1e40c1480b077bcc83abd3b79ac175f25d21e9cc344a014636167ee2eb087c
myCobot 320 PI ubuntu 18.04 点击下载 bc2ed6ef8d51a885f45379392b71e35420638a427d5b4b3a3c9d1803d7e589eb
ubuntu 20.04 点击下载 c95633bfd49246254f2be4783c6a91a15212422219157962c93125092aff6b34
mechArm 270 ubuntu 18.04 点击下载 9af1fcbf9c608eda269dc395a8d68ea0a270008a88ec8ec3cf97758371a11178 ​
镜像已知问题无法使用moveit 解决方法：
执行moveit会出现以下提示，说明没有赋予权限: ​
进入如图所示路径，赋予该py文件可执行权限即可 ​
执行moveit会出现以下提示，说明代码内编码格式错误:
进入如图所示路径，打开该py文件在顶部输入：#coding=utf8 保存即可
myPalletizer 260ubuntu 18.04点击下载 ​ f6fe999519146428e4c60960b242f647ae5c73c704852d686b28580b3a3f695d
ubuntu 20.04--
myCobot Pro 600Raspberry Debian ​ 点击下载 ​ 6214baba79d9afa1f9036997c31fe2a2f687e7899792b8cb1e2e80e5aa0af786
myBuddy 280ubuntu 20.04 ​ 点击下载 ​ 2b5452f665bcb999faf1727b2103dc1e5745705f5706728e140d62906b099920
myAGVubuntu 18.04 ​ 点击下载 ​ bedad7d9769cb69380c6a4b9742ba7aefc21db41ab239172b7a5a7b632453baa
myAGV 2023 Piubuntu 20.04 ​ 点击下载 ​
myAGV 2023 JNubuntu 20.04 ​ 点击下载 ​
marsCat---

1.2 烧录步骤

Step 1: 下载镜像后解压文件，可以看到一个光盘映像文件。

image-20221115161942636

Step 2: 下载 Win32DiskImager 软件。

下载地址：Win32DiskImager

image-20221115161942636

Step 3: 取下机械臂底部的 SD 卡，使用读卡器将 SD 卡插入电脑。

Step 4: 打开 Win32DiskImager 烧录软件。

Step 5: 选择 E 盘和光盘映像文件，然后点击“写入”，即可开始写入。

Step 6: 写入成功后会有提示。

results matching ""

    No results matching ""